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根据获得跌倒信息手段的不同,目前的跌倒检测技术分为以下几种 (1)用户自主启动型报警系统:用户自主启动型跌倒报警系统是用户自己摔倒以后通过按键进行发射报警信号给 相关的医疗单位或者亲人,以便通知他人对自己采取救治。 类似的是通过放置在手镯, 手表或者挂坠类的装置上,这类型的装置比较容易操作,价格低廉,只要用户按一下 按键就可以完成报警操作,只是这个报警系统具有缺陷,就是当老人摔倒晕厥后,就 无法报警让他人知道。
基于模式识别的跌倒检测算法主要是采用了最新的单类支持向量机(One-class SupportVector Machine)理论,简称为SVM。 这是一种有着较强的理论基础的学习方法,与概率测度的定义及大数定理都基本不相关,因此和传统的统计方法有本质上不同。
由跌倒检测器硬件总体设计框图可知,腰间设备主要由嵌入式处理单元、电源模块、Zigbee接收数据模块、身体加速度值收集模块、身体姿态角度收集模块和最后的远距离报警通信模块组成。 下面将对各模块硬件设计进行详细介绍,其中Zigbee模块将在脚底压力采集模块设计中进行更详细介绍,此处将不再鳌述。
人体体位的另一个重要特征就是身体的倾角,调查显示,人体处于直立状态时,躯干与重心方向的倾角小于60度;而人体处于水平状态时,倾角接近90度;人体在跌倒时,躯干从直立状态变为接近水平的状态。 所以可以将人体倾角值是否大于60度来作为辅助判断跌倒的特征,倾角值可通过倾角传感器获得。 另外,人站立和平躺时,对鞋底的压力值不同,可以通过置于鞋底的压力传感器值来辅助判断人体是否处于跌倒状态。 基于模式识别的跌倒检测算法主要是采用了最新的单类支持向量机(One-class SupportVector Machine)理论,简称为SVM。 这是一种有着较强的理论基础的学习方法,与概率测度的定义及大数定理都基本不相关,因此和传统的统计方法有本质上不同。