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电控防抱死制动系统 (ABS) 的基本组成与工作原理 ABS的基本组成 ABS 是在普通制动系统的基础上, 加装 ABS ECU、 传感器、 执行器等 装置而形成的制动系统, 其基本构成如图 5。 其结构形式和控制方法因车而 制动防抱死系统 (ABS) 的基本组成 作用:检测车轮运动状态, 获得车轮转速信号, 并将车轮的减速 或加速度)信号送给 ECU。