如何分析曲柄连杆机构的运动规律？

首先，以运动学和动力学的理论知识为依据，对曲柄连杆机构的 运动规律以及在运动中的受力等问题进行详尽的分析，并得到了精确 的分析结果。 其次分别对活塞组、连杆组以及曲轴进行详细的结构设 计，并进行了结构强度和刚度的校核。 再次，应用三维CAD软件：CATIA 建立了曲柄连杆机构各零部件的几何模型，在此工作的基础上，利用 CATIA 软件的装配功能，将曲柄连杆机构的各组成零件装配成活塞组 件、连杆组件和曲轴组件，然后利用CATIA 软件的机构分析模块，建 立曲柄连杆机构的多刚体动力学模型，进行运动学分析和动力学分析 模拟，研究了在不考虑外力作用并使曲轴保持匀速转动的情况下，活 塞和连杆的运动规律以及曲柄连杆机构的运动包络。

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