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港珠澳大桥工程包括三项内容：一是海中桥隧工程；二是香港、珠海和澳门三地口岸；三是香港、珠海、澳门三地连接线。 根据达成的共识，海中桥隧主体工程（粤港分界线至珠海和澳门口岸段）由粤港澳三地共同建设；海中桥隧工程香港段（起自香港石散石湾，止于粤港分界线）、三地口岸和连接线由三地各自建设。
港珠澳大桥的管理组织架构分为“专责小组——三地联合工作委员会——项目法人”三个层次。 （1）港珠澳大桥专责小组：由国家发展改革委牵头，国家有关部门和粤港澳三方政府参加。
港珠澳大桥管理局官网上介绍了这座大桥立项的理由和战略价值。 香港 ，是全球重要的经济、金融、商业、贸易和航运中心，对周边地区既发挥重要的辐射和聚集作用，同时又依托周边地区的丰富资源。 澳门 ，以旅游和金融保险为支柱产业，澳门和香港之间长期以来形成的产业分工和社会格局，使得两地的经济社会联系十分紧密。 珠江三角洲地区 ，是依托毗邻港澳的区位优势，改革开放以来，香港与珠江东岸地区经济联系日趋紧密，香港经济保持持续繁荣，珠江东岸地区率先建立起开放型经济体系，成为我国外向度最高的经济区域和对外开放的重要窗口。 但 珠江两岸发展的差距，却也在逐步拉大。 珠江西岸经济发展明显滞后于东岸，与香港交通联系不便是影响珠江西岸经济发展的重要因素之一 。
港珠澳大桥的前身是原规划中的伶仃洋大桥。 20世纪80年代初，香港、澳门与中国内地之间的陆地运输通道虽不断完善，但香港与珠江三角洲西岸地区的交通联系因伶仃洋的阻隔而受到限制；同世纪90年代末，受亚洲金融危机影响，香港特别行政区政府认为有必要尽快建设连接港珠澳三地的跨海通道，以发挥港澳优势，寻找新的经济增长点。 2009年12月15日，港珠澳大桥正式开工建设。