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1. 裂缝检测的发展 近些年来，在基于计算机视觉对道路路面裂缝的识别领域，研究方向大致分为两部分：其一是基于数字图像处理，主要由人工判别特征，利用频率﹑边缘﹑HOG﹑灰度﹑纹理和熵等众多特征规律，设计一些特征识别条件来限制以完成识别；其二便是基于深度学习，建立卷积网络并利用网络去自动寻找数据的特征，让网络按一定规律不断自我调整以实现输入数据输出等于或逼近标签。 基于数字图像处理方向，近十几年国内外诸多学者在识别道路路面裂缝上有着深入研究。